碼垛機(jī)也從普通的機(jī)械式碼垛機(jī)發(fā)展到碼垛機(jī)機(jī)器人，得到的應(yīng)用和效果都是比較理想的。主要是因?yàn)榇a垛機(jī)機(jī)器人的工作能力是有目共睹的，算是不同貨物的碼垛、拆垛工作都可以順利完成；而且設(shè)備的使用，維修都是比較簡(jiǎn)單的。
       碼垛機(jī)機(jī)器人是一種靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)備。這種控制能力可以有效的控制設(shè)備在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等運(yùn)作。這中間是怎樣實(shí)現(xiàn)的呢？
       還是要開一些控制系統(tǒng)來完成，比如有模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，將軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)上。以分層和模塊化的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。
       還有是網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)，現(xiàn)在單臺(tái)機(jī)器人工作站的應(yīng)用工程已經(jīng)比較少了，大多數(shù)都是被機(jī)器人生產(chǎn)線所取代，所以機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)顯得尤為重要。
       不單是以上幾點(diǎn)，碼垛機(jī)機(jī)器人采用的的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，都是保障設(shè)備安全性的技術(shù)手段。可以通過各種信息的反饋，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，做出相應(yīng)的維護(hù)措施，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。