1、運(yùn)動(dòng)形式復(fù)雜為了滿(mǎn)足工作的需要，除具有一般的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線(xiàn)往復(fù)運(yùn) 動(dòng)外，還需要變速運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、差速運(yùn)動(dòng)、合成運(yùn)動(dòng)、特殊軌跡的平面、空間運(yùn)動(dòng)等。

     2、傳動(dòng)分支多由于終端執(zhí)行件多，傳動(dòng)系統(tǒng)的分支也多。無(wú)內(nèi)聯(lián)系要求或與相對(duì)速 度無(wú)關(guān)，或是需要經(jīng)常調(diào)整其相對(duì)關(guān)系的，可以有立的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

     3、無(wú)級(jí)調(diào)整多為了達(dá)到佳相配關(guān)系，包裝機(jī)械上常采用無(wú)級(jí)調(diào)速傳動(dòng)設(shè)計(jì)。

     變速機(jī)構(gòu)多一些工作構(gòu)件需要作變速運(yùn)動(dòng)。

     4、運(yùn)動(dòng)配合要嚴(yán)格為了在眾多運(yùn)動(dòng)中能協(xié)調(diào)配合，對(duì)各運(yùn)動(dòng)的先后順序、位置關(guān)系 要求都很?chē)?yán)格，不允許有誤動(dòng)作現(xiàn)象發(fā)生。

     5、安裝保護(hù)環(huán)節(jié)多由于多數(shù)包裝機(jī)械的負(fù)荷不大而運(yùn)動(dòng)速度髙，為減少運(yùn)動(dòng)中的沖 擊，零件的強(qiáng)度安全系數(shù)不宜選擇過(guò)大。工作中的意外阻力會(huì)引起它們的破壞（或是對(duì)包裝 制品、包裝物料、包裝材料的損壞），凡是能引起上述損壞的地方，原則上都要設(shè)置安全保 護(hù)環(huán)節(jié)。