提升碼垛機械手國產(chǎn)化率及技術(shù)水平是“中國制造2025”實現(xiàn)的重要環(huán)節(jié)。

北京理工大學(xué)自動化學(xué)院教授在接受本報記者采訪時說，國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展的軟肋之一，就是高端、技術(shù)復(fù)雜的六軸以上多關(guān)節(jié)機器人，國外公司占據(jù)了我國機器人市場約90%的份額。

“核心零部件是碼垛機械手的利潤中心，尤其伺服電機和減速機是制約降低國產(chǎn)碼垛機械手成本最重要的因素?！睂＜冶硎?，近幾年，機器人上市公司依靠國家財政補助政策生存的不在少數(shù)，上市公司并不一定代表技術(shù)研發(fā)的最高實力，從機器人上市公司的凈利潤來看，國內(nèi)專注于核心技術(shù)研發(fā)的企業(yè)凈利潤要高于以組裝和代加工為主的上市公司。他認為，未來掌握核心技術(shù)的上游企業(yè)將會比行業(yè)內(nèi)沒有核心技術(shù)的上市公司更有話語權(quán)。

市場需求空間巨大:在勞動力成本上升的背景下，中國制造業(yè)的自動化趨勢漸明，眾多原本依賴人工的制造企業(yè)紛紛選擇引入機器人，代替?zhèn)鹘y(tǒng)勞動力。除了勞動力成本的上漲外，我國機器人行業(yè)的快速增長也有其現(xiàn)實的需求。作為新興市場中最為活躍的經(jīng)濟體，我國經(jīng)濟在經(jīng)歷30多年的高速增長后，也面臨著勞動力逐漸減少和老齡化加劇的現(xiàn)象，因此對機器人的需求倍增。專家告訴記者，近十年來，碼垛機械手伴隨著制造業(yè)不斷發(fā)展，簡單重復(fù)、枯燥乏味，以及危險的工作都能由機器人來做，這必然帶動了機器人的市場需求。他指出，中國的機器人密度遠低于世界平均水平，從全球來看，機器人密度排名前三位的分別是韓國、日本和德國。

機器人密度是指每百萬員工配套的機器人數(shù)量。專家表示，韓國、日本和德國擁有機器人的數(shù)量是每百萬員工擁有機器人300臺-400臺，而中國每百萬員工對應(yīng)的機器人保有量僅10余臺。從以上數(shù)據(jù)可以看出，中國機器人的數(shù)量還遠遠低于發(fā)達國家的水平，可謂市場潛力巨大。根據(jù)中國工程院近日所做市場調(diào)研，被調(diào)查企業(yè)中，近65％的企業(yè)具有強烈“機器換人”意愿，14．5％的企業(yè)正在做“機器換人”準備。工業(yè)機器人自動化可以幫助企業(yè)減少勞動率成本的變化，縮短交換時間，降低物流成本，客戶的意見可以隨時直接向研發(fā)部門反饋。

進口機器人占9成市場:在市場和政策的雙重利好下，國內(nèi)機器人市場迅速升溫，碼垛機廠家可謂迅猛發(fā)展。我國雖然在機器人領(lǐng)域發(fā)展較快，但這是在政府的大力推動和扶持下實現(xiàn)的，并不能掩蓋技術(shù)落后和研發(fā)薄弱等問題。“國內(nèi)碼垛廠家在中國市場的占有率不足10%。其中，碼垛機械手在汽車和電子行業(yè)里的滲透率更低。機器人核心零部件主要包括電控系統(tǒng)、伺服電機和減速機，高端碼垛機械手對技術(shù)門檻要求高，從軟件角度來講，涉及機器視覺、先進的控制理論、導(dǎo)航定位、人機交互等多方面技術(shù)。國內(nèi)機器人上市公司在核心技術(shù)積累上下的功夫還不夠，也并不一定有這方面的研究。

可以說，目前我國碼垛機械手行業(yè)存在的自主創(chuàng)新能力不強、核心部件長期依賴進口，產(chǎn)品以中低端為主，自主品牌認可度不高，缺乏行業(yè)標準等，已成為我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的困境。

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