目前，用戶企業(yè)通常選用四種碼垛方式來(lái)進(jìn)行碼垛：一是采用人工碼垛的方式；二是采用傳統(tǒng)的碼垛機(jī)；三是采用碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛；四是采用全自動(dòng)化的碼垛設(shè)備來(lái)完成碼垛。目前，企業(yè)應(yīng)用比較多的是傳統(tǒng)的碼垛機(jī)，而就發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，碼垛機(jī)器人的發(fā)展不容小覷，更重的負(fù)荷，價(jià)格更加昂貴，生產(chǎn)速度更慢，占地更多，適用于大箱，低產(chǎn)能的生產(chǎn)線。

在一些應(yīng)用中，碼垛機(jī)器人與傳統(tǒng)碼垛機(jī)一樣，一次能搬運(yùn)一整層箱子。區(qū)域有些顧客在傳統(tǒng)碼垛機(jī)壞了時(shí)，就用機(jī)器人代替。通常這些機(jī)器人系統(tǒng)都有層成型平臺(tái)和臂尾加工裝置，能將整層箱子搬起來(lái)。 碼垛機(jī)器人還能更換不同的層模板化貨盤；其碼垛速度甚至可以達(dá)到100個(gè)小箱／分鐘；碼垛機(jī)器人裝有低水平紙箱橫進(jìn)給裝置，使用靈活底盤，有利于車間的良好布局；另外，其性能可靠，大多運(yùn)用用戶容易掌握使用的軟件，能夠迅速地轉(zhuǎn)換對(duì)進(jìn)行不同箱子的碼垛。在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，碼垛機(jī)器人將朝直接抬起并且安放物品的技術(shù)方向發(fā)展，而不是結(jié)合其他技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)速度。

碼垛機(jī)器人仍然保持著傳統(tǒng)碼垛設(shè)備的靈活性優(yōu)勢(shì)，與高度自動(dòng)化碼垛機(jī)相比，靈活性是我們賦予機(jī)器人最主要的優(yōu)勢(shì)?！绷闶凵虒?duì)紙箱尺寸大小以及結(jié)構(gòu)的要求是變化的，許多零售商想要的裝載形式更是五花八門。因此,碼垛設(shè)備的貨盤裝載模板時(shí)常需要更換，這就要求碼垛設(shè)備具備較高的靈活性。

與傳統(tǒng)碼垛設(shè)備相比，碼垛機(jī)器人做這些要容易的多。對(duì)于前者來(lái)說(shuō)，改變貨盤模板將是一個(gè)重大的機(jī)械變更；而對(duì)于后者，則是一樁變更程序的小事。不同碼垛機(jī)器人供應(yīng)商所提供的貨盤模板更換程序也各不相同。大多數(shù)情況下，這需要有專供應(yīng)商為終端用戶提供初始貨盤模板設(shè)置，由終端用戶自己添加所需的新模板。而在大多數(shù)門的電氣工程師或者受過(guò)訓(xùn)練的工人來(lái)完成程序變更。但是有一些機(jī)器人制造商宣稱：他們貨盤模板系統(tǒng)程序變更可以通過(guò)操作界面，由工廠里的任何一個(gè)人完成。

同時(shí)也有碼垛機(jī)廠家認(rèn)為：“雖然碼垛機(jī)器人的貨盤模板看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，但其更換過(guò)程并不像廣告上所說(shuō)的那么容易?！币?yàn)樨洷P模板的改變需要有軟件的支持，而通常每個(gè)軟件都是有zhuanli的。碼垛機(jī)器人是多功能的碼垛設(shè)備，是后段包裝產(chǎn)線的一種選擇。隨著技術(shù)上的改進(jìn)，它的功能將越來(lái)越完善。

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