對于生產類型的廠家，為了增加生產效率現(xiàn)在很多的生產廠家都有自己的生產設備和生產線，對于包裝行業(yè)的廠家來說最常見的就是碼垛機器人了，碼垛機廠家生產的碼垛機器人在醫(yī)療，食品，糧油，酒類，家電，等領域都有應用。碼垛機器人不僅涉及范圍廣而且發(fā)揮作用大，給很多企業(yè)提高了生產效率，不同的廠家對于碼垛機的具體要求也是各不相同的，所以碼垛機在不同行業(yè)中的作用也有相互差別，但是具體說來碼垛機器人可以簡單分為4個類型：直角坐標碼垛機器人；全關節(jié)架構碼垛機器人；平行四邊形架構碼垛機器人；直線水平多關節(jié)碼垛機器人。它們各有其特點，一下是雄鷹碼垛機整理的碼垛機四個類型的具體特點：

直角坐標碼垛機器人搭配靈活，負載、行程調整方便，無需復雜算法控制，在活動范圍極大或極小、負載范圍極大或極小時非常適合，但存在占地大、運行速度慢、安裝周期長，維修保養(yǎng)缺點。

全關節(jié)架構碼垛機器人運行穩(wěn)定、速度快，但受關節(jié)架構的球型坐標系統(tǒng)影響，活動范圍有較大的損失，并且價格昂貴。

     平行四邊形架構碼垛機器人圓柱形坐標系，兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構為原型機。但因為加工及裝配水平不夠，國產碼垛機的效率穩(wěn)定性均達不到原廠的70%。

直線水平多關節(jié)碼垛機器人擁有與全關節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高效率；又有同樣的圓柱坐標系；更有直角架構一樣的低成本；有著比全關節(jié)及四邊形架構更小的間隔距離，在負載與活動范圍不超標下此機型最為合適。

 述四類碼垛機器人基本涵蓋了現(xiàn)在的很多行業(yè)，對于每個行業(yè)的要求都能夠完美的符合，相信隨著社會的發(fā)展對于以后產品的要求提升碼垛機器人也會隨之而改進。

來源: 封箱機廠家，裝箱機廠家，碼垛機廠家  www.jacksonholewy.org