工業(yè)碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),這個看似笨重的大家伙卻能在抓取貨物碼垛工作上那么的靈活迅速,碼垛機(jī)為什么能靈活碼垛呢?合肥雄鷹科技技術(shù)人員指出,這是因?yàn)榇a垛機(jī)中有很多可以轉(zhuǎn)動的軸。
碼垛機(jī)發(fā)展的領(lǐng)域
如果機(jī)器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運(yùn)動,但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,對機(jī)器人而言,就是更高的靈活性,軸數(shù)會限制機(jī)器人的用途,簡單的搬運(yùn)機(jī)器人三軸就足夠使用。
工業(yè)機(jī)器人中軸的數(shù)量能體現(xiàn)這臺機(jī)器的先進(jìn)程度以及靈活程度,現(xiàn)在合肥雄鷹科技所生產(chǎn)的碼垛機(jī)軸數(shù)一般為四軸碼垛機(jī)(最多可達(dá)六軸),可以應(yīng)用在搬運(yùn),以及流水線上的多線碼垛,機(jī)器人穩(wěn)定速度智能調(diào)節(jié)。